Аскеза не означает уединение в лесу и питание только кореньями и фруктами. Фактически такую жизнь можно назвать жизнью в невежестве (тамас), а не аскезой (тапас). Истинная аскеза заключается в контроле своих эмоций, мыслей, слов и поступков, являющихся проявлением сатвичных, раджасичных и тамасичных качеств. Вы должны быть сосредоточены на Боге все время и достичь гармонии мысли, слова и дела. Благородным является тот человек, чьи мысли, слова и дела пребывают в полной гармонии (Manasyekam Vachasyekam Karmanyekam Mahatmanam). Не позволяйте страданию или удовольствию отвлекать вас. Гита учит, что вы должны быть невозмутимы и в счастье и в горе, в прибыли и убытке, в победе и поражении. Вы должны выполнять свой долг с максимальной искренностью и служить обществу без ожидания награды. Это состояние невозмутимости и отсутствия желаний и является истинной аскезой.